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基于ROS的仿人机器人
ROS-baced humanoid robot
终检项目终止
创新训练
120信息科学与系统科学
数字娱乐
未定级
通过摄像头捕捉人体图像，再经由人体关键点检测技术，将人体动作分解为简单的点和线，契合舵机位置绘制出人体动作简图，传输给控制端，由控制端对比机器人舵机位置，调整机器人舵机摆动角度及旋转角度，以达成机器人模拟人体动作的实现。
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项目负责人
甄旖冬
2016级 测控技术与仪器
项目成员
王炳峰
2016级 测控技术与仪器
苏世雄
2016级 测控技术与仪器
黄灿铭
2014级 自动化
指导老师
艾新波
智能工程与自动化学院 副教授
社交媒体
公共服务
理论研究-科学技术
评审老师
万能
电子工程学院 讲师
通信网络
机器人
智能硬件
王灏天
数字媒体与设计艺术学院 工程师
数字娱乐
文化创意
李圣辰
电子工程学院 讲师
数字娱乐
智能硬件
理论研究-科学技术
石丹
电子工程学院 副教授
电子商务
数字娱乐
智能制造
肖晨
计算机学院（国家示范性软件学院） 讲师
文化创意
盛卿
数字媒体与设计艺术学院 副教授
电子商务
数字娱乐
文化创意
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