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基于微控制器的智能四足机器人
国际学院
Intelligent quadruped robot based on microcontrollers
终检评审通过
创新训练
520计算机科学技术
机器人
未定级
我们雏雁小组构思设计并将要制作的项目为智能仿生四足机器人。其主体芯片为stm32微控制器；具有12自由度，每条腿上均有三个不同方位的电机驱动，使它可以完成如跳跃，坐卧，行走等复杂的动作。同时，我们预期在它身上配备各类传感器，以更好地完成避障等智能功能。机器人配备有Wi-Fi模块，允许手机端遥控操作。
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项目负责人
韩宇辰
2020级 国际学院 电信工程及管理
项目成员
黄佳瑞
2020级 国际学院 电信工程及管理
java
后端
数据结构
操作系统
马屹峰
2020级 国际学院 电信工程及管理
王一子
2020级 国际学院 电信工程及管理
谢庚廷
2020级 国际学院 电信工程及管理
指导老师
胡梦婕
智能工程与自动化学院 讲师
数字娱乐
智能交通
理论研究-科学技术
评审老师
刘书昌
国际学院 其他
医疗健康
郄培
国际学院 工程师
社交媒体
电子商务
数字教育
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