终检评审通过 创新训练 120信息科学与系统科学 机器人未定级

仓库移动机器人是物流机器人中的主要组成部分，越来越多物流与电子商务公司为节约人力成本、提高拣选效率、提高存储密度、降低碳排放，在仓库布局多机器人存取系统，通过“机器换人”，实现“货到人”拣选。但因多机器人存取系统内部拥有服务系统和多个独立对象，每一个对象的各种物理参数和工作状态，服务系统中任务的分配将影响存取系统的整体质量与效率。为更好的研究与优化多机器人存取系统，我们将通过仿真建模，结合优化算法对其系统进行预测仿真，通过仿真计算出多种未来可能的形态、状态、性能，不断地优化迭代，最终指导建议物理世界的布局规划、流程优化等工作。更好地指导多机器人存取系统的优化使用。