基于视觉信息的移动机器人跟踪控制

Mobile Robot Tracking Control Based on Visual Information

项目拟从小做起，以移动机器人为载体，模拟无人驾驶的场景，并研究视觉信息在其中的应用方法及相应的控制策略。设计一个依靠视觉信息确定目标并自动跟随的机器人控制算法，使得移动机器人具有目标识别能力，与小车的运动控制系统相结合，在一定条件下模拟一个无人驾驶场景，实现对目标的跟踪或自主导航。