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基于ROS的垃圾分拣机械臂设计
智能工程与自动化学院
A Design of Garbage Sorting Mechanical Arm Based on ROS
终检评审通过
创新训练
460机械工程
机器人
未定级
本项目旨在编写垃圾识别算法并应用到机械臂上实现自动分拣垃圾功能。
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项目负责人
张晓帆
2020级 人工智能学院 自动化
项目成员
李悦岩
2020级 信息与通信工程学院 通信工程（+人工智能）大类招生
于泓泽
2020级 国际学院 电信工程及管理
孙俊哲
2020级 计算机学院（国家示范性软件学院） 计算机类
陈乃鹏
2020级 国际学院 电信工程及管理
指导老师
闫海滨
智能工程与自动化学院 教授
机器人
评审老师
王刚
智能工程与自动化学院 副教授
机器人
智能制造
徐晓慧
智能工程与自动化学院 教授
数字教育
机器人
智能制造
魏伟
智能工程与自动化学院 教授
医疗健康
机器人
无人机
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