终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 机器人市级

本项目为可以与人在现实生活中博弈五子棋的机器人。既可以现场与人博弈，也可以由一用户在远端计算机操控机械臂进行远程对弈。项目选用技术涉及计算机视觉、算法编程和单片机的技术开发，力求在多变的环境下实现人机对弈。对弈系统首先通过摄像头识别并捕捉对方下棋的位置，经过计算机中的算法计算下一步落子的位置，设置计算机与Arduino之间的接口，由Aduino控制机械臂完成取子、落子的过程。本项目可以近似认为是简单版的AlphaGo，但其不同之处在于我们的作品新增了机械臂取落子和计算机视觉这一部分，可以说是大大提高了可玩性和自动化程度。