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多功能灌溉机器人
智能工程与自动化学院
Multifunctional Irrigation Robot
立项失败
创新训练
460机械工程
机器人
未定级
内容简介:本项目的主要目的是设计制作多功能灌溉机器人,其应该具备可拆解性和可添加替换性,即各功能模块对位开放且接口一致,便于根据不同的环境进行更换;其应该具备自动寻址和避障功能,可以自动行驶到指定位置并且可以规避路径上的障碍物;其应该具备定量灌溉和识别功能,依据其识别传输的数据,微机系统为其分配选择灌溉时长,从而满足了不同植被需水量不同这一问题。本项目设计的目的是解决喷灌无法适应复杂地形,浪费水资源的问题,为现代化灌溉提出另一种改进方法,解放人力,节约水资源,推进现代化灌溉的发展。
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项目负责人
卢春鹏
2020级 信息与通信工程学院 通信工程(大类招生)
项目成员
范浩玥
2020级 信息与通信工程学院 通信工程(大类招生)
王玉浩
2020级 智能工程与自动化学院 机械工程
王诗蔓
2020级 网络空间安全学院 信息安全
王钜翔
2020级 智能工程与自动化学院 机械工程(机器人试验班)
指导老师
张英
智能工程与自动化学院 副教授
机器人
智能制造
文化创意
吕乃静
智能工程与自动化学院 讲师
智能制造
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