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善解人意:机器人跨模态理解人类意图
人工智能学院
Empathy: Robots Understand Human Intent Across Modalities
终检失败
创新训练
520计算机科学技术
机器人
未定级
本项目旨在实现在真实人居环境或仿真环境下,机器人通过环境认知和对话来理解以自然语言描述的人类意图,为人机协作提供推理与认知智能支撑;首先通过语音引擎实现用户语音的输入,而后通过对语言的嵌入理解以及对场景点的特征处理,进行多模态融合理解,实现语言引导下确认目标物的功能。结合多模态互补信息的方法往往表现出比单一模态方法更好的性能;可以为人工通用智能的研究提供更高能效、高速、灵活的计算平台,还可用于多种应用开发,促进人工通用智能研究,赋能各行各业。
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项目负责人
简爱
2020级 信息与通信工程学院 通信工程大类招生
项目成员
屠嘉玮
2021级 人工智能学院 人工智能(大类招生)
张祥
2021级 人工智能学院 信息工程
李宜蔚
2021级 人工智能学院 人工智能(大类)
C++
郁璋源
2021级 人工智能学院 人工智能
指导老师
尹建芹
智能工程与自动化学院 教授
数字娱乐
机器人
评审老师
唐玲
智能工程与自动化学院 高级工程师
机器人
智能制造
马金明
人工智能学院 讲师
通信网络
机器人
智能制造
刘刚
人工智能学院 副教授
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