终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 机器人国家级

随着大批量生产达到瓶颈，为了应对大规模的生产，诞生了柔性生产这一先进制造理念，这是一种具有批量小品种多的生产方式，更加具备生产的灵活性以及多样性，我们耳熟能详的自动化生产，其实就是柔性制造的一种典型应用。 随着效率的提高，大规模的自动化工厂被建造出来，与此同时，许多潜在的问题也被忽视了，比如一些危险的自动化机械的交互管理容易出现问题，或者仍存在一些空间利用上面的效率问题。 针对这种广泛存在但又不被重视的问题，我们小组经过认真的研究，决定引入在自动驾驶领域中应用广泛的多传感器融合技术，与目标检测系统相融合，搭载在AGV或机械臂等载具上，对柔性制造场景进行实时、高精度、全方位的环境重构，对于可能存在的安全隐患问题，在通过检测判断确实有发生危险的可能性后，对于相关人员提前做出预警，确保人员的安全以及生产过程不会受到影响。 同时，除了对于危险情况的预警，当完成了环境重构后，制造场景整体的布局的建模会上传到服务器上，这就能更好的协调工厂内各类自动化机器的工作路线，进一步增加整体的工作效率。 目前国内外对于这方面的研究还没有比较成熟的成果，因此我们打算从多领域有关的成果中进行提取与融合，比如自动驾驶领域的目标检测系统与自动化领域的各类机器的融合。 由于目前大批量的自动化工厂的建立，如果使用特定人员对工厂中的上述问题进行定期的检查，则成本高昂的同时也可能会发生危险情况，故对于能针对特定柔性制造场景的技术与实时检测的自动化载具的需求较高，具有良好的市场前景。