终检失败 创新训练 520计算机科学技术 智能交通未定级

近年来，因为车辆速度过快、司机反应不及导致的车祸事故频发。本项目立足于这一实际情况，设计了这一基于深度学习的自动驾驶车辆测距与避让系统。项目以Arduino为平台作为基础，并使用摄像头、激光雷达等传感器，配置Wi-Fi等通信信道。项目使用目标识别等深度学习技术，以对外界行驶的车辆进行实时的识别；同时，传感器和激光雷达等硬件被与深度学习算法结合，以测量外界车辆的速度与距离。针对深度学习的算力问题，项目提出了两种解决方案，分别是5G通讯+边缘计算，和增加带有GPU的嵌入式系统。项目初步完成后，可在智慧交通沙盘中进行测试。通过构建本项目，车辆可以自动采取措施避开其他车辆及障碍物，并可实现其他自动驾驶相关功能。