形影不离—基于计算机视觉的微型无人机目标识别与跟踪

北京市创新创业人才培养指导中心

FollowMe--Target recognition and tracking of micro-UAV based on computer vision

研究GPS信号失效或通信拒止复杂环境下，微型无人机对非合作目标的智能识别与自主跟踪问题。基于无人机机载视觉传感器和计算机视觉技术，实现目标智能检测与识别、目标自主跟踪控制、自动跟拍与图像回传等功能。搭建三维渲染虚拟仿真环境，进行目标识别与跟踪算法验证。