基于手机单目SLAM的物体检测与AR渲染技术研究

计算机学院（国家示范性软件学院）

Research on object detection and AR Rendering based on mobile monocular SLAM

本项目重点研究单目SLAM进行物体检测的方法和AR渲染技术，并据此开发一款基于SLAM的增强现实App。SLAM同步地图定位与构建算法能够将周围的3D环境实时构建，生成稀疏点云或是稠密点云，可以利用构建的地图进行目标追踪、姿态检测等。