终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 智能交通国家级

无人驾驶配送车目前已经走出实验室，逐步在防疫和日常生活中得到应用。除了单车智能需要不断优化，提高行车的安全性和配送的效率以外，我们也希望结合北邮的特点，在车路协同、车车协同方面做更多有益的尝试。 指导老师为我们提供一台具备L4级别无人驾驶能力的样车（参见https://www.xingshentech.com/#/technologyAproducts，绝地系列-S型号），在此硬件平台上，我们将优化已有的算法或加载自己的算法，结合车路协同，实验更多的无人驾驶新方法和新场景。