基于无人机的空地协同系统

基于无人机的空地协同系统

信息与通信工程学院

Unmanned aerial vehicle (UAV) based air-ground cooperative system

本项目使用无人机搭载小型仿真机器人，二者智能交互，通过定点停泊和实时交互，开展空地一体的自动化智能搜索救援，大幅度的提高了救援速度和效率，为救援救灾提供了有效助力。在此基础上，将无人机机群的应用于救援救灾，通过多架无人机和仿真机器人的实时交互，对灾害现场进行全方面的勘探监测，建模分析，自动搜寻受灾人员。

项目分数

项目信息

重要程度：

项目负责人

张许欣2021级信息与通信工程学院信息与通信工程“英才班”

项目成员

黄远宏2021级信息与通信工程学院通信工程（大类招生）

吴振宇2021级信息与通信工程学院电子信息工程

胡罡铭2021级信息与通信工程学院通信工程

张美惠2021级信息与通信工程学院信息与通信工程专业英才班

指导老师

聂高峰信息与通信工程学院讲师

张建华信息与通信工程学院教授

评审老师

张璇信息与通信工程学院工程师

张媛媛信息与通信工程学院工程师

韦再雪信息与通信工程学院讲师

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