基于视觉信息的移动机器人跟踪控制

基于视觉信息的移动机器人跟踪控制

Mobile Robot Tracking Control Based on Visual Information

项目拟从小做起，以移动机器人为载体，模拟无人驾驶的场景，并研究视觉信息在其中的应用方法及相应的控制策略。设计一个依靠视觉信息确定目标并自动跟随的机器人控制算法，使得移动机器人具有目标识别能力，与小车的运动控制系统相结合，在一定条件下模拟一个无人驾驶场景，实现对目标的跟踪或自主导航。

项目分数

项目信息

重要程度：

项目负责人

俞勇2016级电子工程学院电子科学与技术

项目成员

吴宗烜2016级电子工程学院电子工程学院

于宏2016级电子工程学院电子科学与技术

黄雪宇2016级电子工程学院电子科学与技术

陈曦2016级电子工程学院电子科学与技术

指导老师

唐于涛智能工程与自动化学院教授

评审老师

宋原智能工程与自动化学院工程师

郭磊智能工程与自动化学院副教授

何元信息与通信工程学院副教授

于秀丽智能工程与自动化学院工程师

刘健培计算机学院（国家示范性软件学院）工程师

李金泉智能工程与自动化学院副教授

张文博理学院副教授

宋晴智能工程与自动化学院教授

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