基于机器学习与激光雷达的车载事故监测预警系统
电子工程学院
Vehicle accident monitoring and warning system based on machine learning and Laser Radar
我们关注到实际生活中交通事故的发生大多是由于驾驶员安全意识欠缺、视野受限、对道路路况不熟悉或倒车镜具有死角等不可抗力的因素。因此我们设想如果能研究出用机器智能判断出车祸发生的概率并报警的技术无疑是为所有驾驶员的安全出行提供了强有力的保障。于是我们利用openCV实现对周围车辆的识别,通过激光雷达判断车辆之间的距离,再建立恰当数学模型,并利用机器学习训练出汽车判断发生事故概率的可能性。当发生事故可能性大于统计模型概率发生的阈值时则对驾驶员进行示警,这样就可以实现对车辆发生事故的风险实时检测。本项目致力于打造出一款用于汽车行驶的风险预警系统,帮助司机在驾驶途中预判并躲避可能发生的交通事故,从而有效减少机动车司机在驾驶时因为经验不足、反应时间不足、对路况不熟悉而引起的一系列交通事故。