终检评审通过 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 其他校级

从 1935 年“蜂后”无人机升空，到 2022 年无人机被应用于农业、救援、维和等领域，无人机逐渐走向大众，在众多情境中发挥重要作用。特别在 2000 年以后，无人机相关领域的论文数量逐年增长，已有众多理论成就和应用实例。AirSim 是微软公司开发的基于游戏引擎的可用于无人机物理和视觉仿真的开源、跨平台仿真器，其核心组件包括物理引擎、车辆和无人机模型、环境模型和传感器模型。虚拟引擎（Unreal Engine, 简称 UE）提供了一套完整的 3D 游戏开发环境，具有强大的画面渲染和物理模拟功能；在虚拟资源商城中，有丰富、细腻而逼真场景可供开发者自由下载。将 AirSim 作为虚拟引擎的插件，可以使无人机在具备物理仿真功能的同时在逼真的场景环境中进行模拟飞行。 本项目立足于无人机领域的多智能体协同方向，着眼于当下城市内追捕跟踪移动目标（如汽车）的需要，综合无人机避障、路径规划等技术，计划在 UE4 + AirSim 的环境下完成一套多无人机智能群体对城市内地面目标追踪的可视化仿真系统。