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小型球类辅助训练机器人
国际学院
Small Balls Assist Training Robot
终检评审通过
创新训练
120信息科学与系统科学
机器人
校级
人们平时在打球或利用发球机进行训练时,往往不会因为打飞一个球而浪费时间去捡,而是在积累到一定数量后再一起捡,这样效率更高也更节省时间,但就算这样,也会造成一定时间成本的支出,于是,我们自然而然地有一个想法:能不能制作一个运行机制类似于扫地机器人的捡球机器人来实现类似于发球机自动发球的自动捡球功能?利用算法规划路线,在不影响球员运动的情况下尽可能快的识别并拾取小型球类,最大程度地提高训练效率。
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项目负责人
陈彬炜
2021级 国际学院 电信工程及管理
项目成员
田百轩
2021级 国际学院 电信工程及管理
吴飞翰
2021级 国际学院 电信工程及管理
2021级
电信
通信工程
乔蒙
2022级 经济管理学院 公共事业管理
指导老师
高英
电子工程学院 副教授
机器人
智能硬件
无人机
红旅专项
陈青云
上海昌华信息技术有限公司 AI部门经理
智能制造
评审老师
郭凯
国际学院 高级工程师
电子商务
数字娱乐
文化创意
杨俊俐
国际学院 工程师
通信网络
黄海
信息与通信工程学院 副教授
数字娱乐
医疗健康
红旅专项
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