关于脑机接口与VR技术的康复机器人
人工智能学院
Rehabilitation robot based on brain-computer interface and VR technology
围绕指南方向提出的研究内容和考核指标,凝练拟解决的重大科学问题或关键技术,提出预期目标,科学目标和技术指标应细化、明确、可考核。康复性 BCI 常与虚拟现实(virtual reality,VR)技术结合,创建 BCI 同步闭环康复系统,模拟产生三维空间的虚拟场景,并通过 VR 设备向用户进行视觉反馈。我们希望设计出一个基于BCI的康复机器人(涉及“控制机器人和外骨骼的运动”及“监测和控制正常和病理的认知活动”的应用),并针对脑卒中康复设计新奇有趣的游戏场景,来诱导刺激信号产生并与信号接收,处理,反馈形成一个闭环。