基于计算机视觉和激光雷达的的多传感器协同避障系统

计算机学院（国家示范性软件学院）

Multi-sensor Collaborative Obstacle Avoidance System Based on Computer Vision and Lidar --"Last 100 Meters" Intelligent Solution

本项目针对普遍存在的“最后一百米”这一痛点提出了：基于计算机视觉和激光雷达的的多传感器协同避障系统——“最后一百米”的智能解决方案。在本项目中，我们将激光雷达与计算机视觉相结合实现多传感器协同工作，以提高在多行人多静物低速行驶下运行的智能小车避障准确性，并且积极探索多种应用场景，致力于用技术让交通更便捷。