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基于gazebo的球场清理积水积雪机器人
智能工程与自动化学院
Gazebo-based stadium cleaning robot
终检申请待提交
创新训练
460机械工程
机器人
未定级
针对室外球场积水、积雪难以及时性，高效性的清扫，我们设计一款可以自主清扫球场积水积雪的机器人，基于gazebo的环境下，进行球场的建模，机器人的结构设计，图像的识别，路径的规划，实现完整的球场清扫机器人仿真全流程。
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项目负责人
郑天舜
2021级 智能工程与自动化学院 机械工程
项目成员
张开泰
2021级 信息与通信工程学院 通信工程
编程
python
C++
通信工程
unity
指导老师
魏世民
教授
机器人
评审老师
严鲁涛
智能工程与自动化学院 教授
机器人
智能制造
智能硬件
于秀丽
智能工程与自动化学院 工程师
机器人
智能制造
张恒文
智能工程与自动化学院 讲师
机器人
智能制造
无人机
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