终检评审通过 创新训练 120信息科学与系统科学 智能交通国家级

本项目的智能巡检车在已有目前巡检车功能的基础上，增加了虚拟平台，根据现实场景构建虚拟场景，虚实结合，旨在通过数字孪生和虚实结合打造多功能智能巡检车，为实现更加完善更加高效的巡检功能提供解决方案。对于自主巡检，在虚拟平台上训练成本更低，可以进行更大规模的训练，可将小车先在虚拟环境中进行训练，再应用到现实场景中自主巡检。同时也可以通过在虚拟平台上操作小车，实现对巡检车的控制，建立的虚拟场景为操作人员提供直观的场景可视化平台。小车不仅可以实时回传拍摄到的画面，小车中还配备了各种传感器，可以监测各种气体浓度、温湿度等，能够更好地完成巡检工作。