基于端云架构的自主飞行无人机关键
国际学院
本项目为“基于端云架构的自主飞行无人机关键”。为解决无人机在复杂环境中飞行和执行任务困难，例如地理选址环境勘测，未知环境救援等问题，本项目重点研究和发展无人机基于即时定位与地图构建技术（SLAM），强化无人机通过环境感知进行自主运动控制和执行复杂任务的能力。同时，该项目基于端云架构，充分发挥其低延迟、高效带宽利用率、数据高安全性、离线处理和分布式处理等优势，为该项目的实现提供坚实的架构基础。
