终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 无人机国家级

本项目名为面向智慧交管的无人机运动监控技术，其核心目的是基于搭载于无人机上的双目摄像头以及雷达，以实现对目标物体的识别与追踪。本系统通过无人机采集视频数据以及雷达数据，借助基于yolov5的目标识别技术对目标进行选择，以光学测距与雷达测距混合的方式实现对目标的追踪，在云端完成相应计算，并辅以扬声器等设备，加以便于操作的用户界面，实现智慧交管，辅助交警实现交通管制，嫌疑车辆追踪，定点巡航等日常工作，减轻交警的工作负担，并在路况恶劣的情况下也可以迅速到达现场。 其主要解决的问题是无人机以及各个部件的选型与搭建，目标识别算法的实现，测距功能的实现以及前端用户界面的开发。