仿蝴蝶机器人的结构设计与运动性能分析

智能工程与自动化学院

Structure design and kinematic performance analysis of butterfly imitation robot

本项目的研究目的是设计开发一个仿蝴蝶机器人，要求提高现有仿蝴蝶机器人的运动性能，并且设计的机器人必须具备蝴蝶外形，首先对仿蝴蝶机器人进行调研并提出自己的机构设计思路，接着对其进行尺度设计和结构设计，然后对其进行运动性能分析和运动仿真验证，最后进行实物样机制作和运动性能验证。本项目最终的成果希望参加第十一届（2024 年）全国大学生机械创新设计大赛。