终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 智能制造国家级

在生产车间、应急抢险等诸多应用领域，有很多较为危险的地方需要排查安全隐患；在智慧工厂这样的场景中，有一些受空间限制的死角工作人员不方便进入；在面积过大的场地中，人员的远距离交通花费过多时间与财力；在科技高速发展的今天，人们对于切身体验的需求在不断增加，一个可以实现远程控制并提供真实体验的工具格外重要。本项目设计了一种新型的远程巡检机器人视觉系统，即随动视觉系统。 该系统具有以下特点： 随动视觉系统利用陀螺仪采集操作员头部姿态，并将其转换为摄像头方位控制信号，使得摄像头能够随着操作员头部转动而转动，实现了与人类自然视觉相似的效果。 随动视觉系统通过无线图传技术将摄像头采集到的图像实时传输到操作员佩戴的FPV眼镜上，并根据操作员头部姿态进行图像校正和裁剪，使得操作员能够看到与头部转动相对应的场景。 随动视觉系统与遥控小车相结合，并提供多种运动模式和速度选择，使得操作员能够灵活地控制小车进行前进、后退、左转、右转等操作。