终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人国家级

在与校园保卫处认真交流了其工作重心及难点后，我们产生了发明校园巡检安保机器人的想法。安防巡逻机器人类属于服务机器人的一种，可以提供包含且不限于场景巡逻、道路指示、视频监控、异常状况监测、火情报警等功能，可以部分顶替人工完成安保工作。和传统人工安防方式相比，安防巡逻机器人拥有更优秀的及时性与可靠性。 本项目是在实现足式机器人基本运动的基础之上，添加合适的功能来辅助安保人员在校园内的基本巡逻与预警。设计出机器人的原型后，要考虑的问题是如何利用四足机器人的优势并将其投入现实生活中使用。对此经过导师指点，我们构思出了部分校园巡检机器人所具备的功能，再根据这些功能开发出相应的应用程序写入机器人硬件，利用四足机器人的优势来解决校园安全巡检的问题。