通信-感知-控制一体化赋能的柔性制造系统

信息与通信工程学院

Integrated Communication, Sensing and Control enabled Flexible Manufacturing System

本项目“面向机械臂控制的感知通信一5G工业化拼装系统 ”从机械臂工业最核心的技术入手，通过建立多台设备与服务器互通的感知与通信组网来实现整体对周围环境情况的判断，运用低时延闭环并实现集体的抓取或拼接行为，从而为“5G机械臂”技术提供支撑。