终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 机器人校级

在生产力高速增长的今天，效率成为当今社会发展的重要理念之一，工作生产不断提升效率，只有高效率才能实现高发展。在当今的物流，仓储等领域中，应用人进行物品分类时，往往会出现分拣效率低下，错误率较高等问题，大大影响了整体物流配送的速度和效率；而应用传统的分拣机器人进行工作时，由于物品较多，摆放较乱等因素，也难以实现较高的分类准确率。针对物流、仓储具体情境低效率、低准确率的工作问题，我们团队开展了研究名称为“基于主动探索的机器人抓取位姿系统”的实验项目。