双臂柔性机械爪智能仓储运货机器人

双臂柔性机械爪智能仓储运货机器人

人工智能学院

Dual-arm Flexible Grippers Intelligent Warehouse Delivery Robot

一款配备柔性机械爪，能实现双臂同时抓取不规则物体并准确运送至对应地点的智能仓储运货机器人，具有针对复杂地形应对复杂地况的减震底盘与舵轮驱动机构，行进速度快，准确性高，配备有全场定位系统，可自主行进、自主寻物及其他场景型任务。

项目分数

项目信息

重要程度：

项目负责人

赵恒基2022级智能工程与自动化学院机械工程（智能机器人实验班）

项目成员

匡珍妮2022级电子工程学院电子信息大类

曹新悦2022级智能工程与自动化学院自动化类

李潇阳2022级信息与通信工程学院信息与通信工程

李家赢2022级智能工程与自动化学院邮政工程

指导老师

宋原智能工程与自动化学院工程师

郭磊智能工程与自动化学院副教授

评审老师

望育梅人工智能学院副教授

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