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基于语言大模型与多模态视觉技术的感知与作业系统
人工智能学院
Complex Scene Perception and Operating System Based on Large Language-Visual Models and Multimodal Visual Technology
终检评审通过
创新训练
520计算机科学技术
机器人
校级
本项目研究的远期成果将是一套完整的依托无人机器人集群实现的快速多模场景孪生解决方案,并尝试探索具身智能在复杂场景中感知作业的能力。主要目标用户是专业的搜救队、科考队以及军警单位等,随着相关概念的普及化其目标用户也将逐渐转向一般产业,甚至走进千家万户。值得注意的是本项目的早期成果即三维场景重建产生的环境模型更有可能率先应用于游戏场景开发,为其提供更加丰富且真实的环境细节。
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项目负责人
王殿云
2022级 人工智能学院 大类招生
项目成员
马庆森
2022级 人工智能学院 人工智能
韩靖轩
2022级 经济管理学院 电子商务(互联网商务)
王雨佳
2023级 智能工程与自动化学院 电子商务(互联网商务)
姚凯之
2022级 人工智能学院 人工智能
指导老师
何召锋
人工智能学院 教授
医疗健康
机器人
智能硬件
张时毓
智能工程与自动化学院 其他
机器人
评审老师
张秦艳
人工智能学院 副教授
电子商务
理论研究-经管社科
机器人
阮力
智能工程与自动化学院 工程师
机器人
钱荣荣
智能工程与自动化学院 副教授
通信网络
机器人
无人机
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