基于深度学习的车路协同感知系统

人工智能学院

A Collaborative Perception System for Automotive Roads Based on Deep Learning

随着移动互联网、人工智能等技术的应用，自动驾驶汽车和智能交通系统成为新的热点。快速准确的环境感知是自动驾驶汽车进行科学合理的决策与精准实时控制的必要条件，环境感知结果直接影响自动驾驶汽车对行车风险的评估。传统的单车感知技术受传感器安装位置和布置空间的限制，导致动静态交通要素及路况的高精准无盲区感知面临巨大挑战。车路协同感知系统的发展为自动驾驶汽车获取低时延、高可靠的道路交通信息提供了很好的契机。