终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人校级

本项目设计了一个基于机器视觉的智能小车跟踪系统。该系统通过高速球机云台控制的摄像机采集到的前方动态目标的基本特征，利用机器视觉跟踪算法做出识别、分析与判断,结合树莓派智能小车，实现监控跟踪目标。本系统可实现如下功能：识别记录出移动目标（如人）关键部位的特征，在目标丢失、被遮挡或光线突变时自动调整摄像机方向、焦距与曝光；同时小车具有基本的避障能力及多种跟踪模式，如蓝牙信号跟踪、根据人体/图像/颜色跟踪等，保证其前进的准确性；此外，本款智能车可搭载多种功能模块，如蜂鸣器、额外的wifi/蓝牙/红外装置模块、语音识别模块等，以在实现基本功能的基础上增强其实用性，达到节省人力物力与更高效快捷地完成生活与工作的市场需求。