基于ROS框架的智能图书管理机器人

基于ROS框架的智能图书管理机器人

信息与通信工程学院

Intelligent book management robot based on ROS

智能图书管理机器人面向图书馆工作者与借阅者。对于图书馆工作者，此机器人可以自动收集中转架上的书籍并归回原位，也具备信息录入等数据处理方面的功能。对于借阅者，此机器人可以靠机械臂依次取下借阅者在微信小程序上选择的书籍并放置在统一位置方便借阅者取书。

项目分数

项目信息

重要程度：

项目负责人

甄宸2018级信息与通信工程学院通信工程

项目成员

欧阳天昊2018级信息与通信工程学院通信工程

刘正勤2017级计算机学院（国家示范性软件学院）计算机科学与技术

赵泉斌2017级计算机学院（国家示范性软件学院）计算机类

吴治浩2018级信息与通信工程学院信息与通信工程

指导老师

邓钢信息与通信工程学院副教授

评审老师

韩玉芬信息与通信工程学院高级工程师

望育梅人工智能学院副教授

张彬人工智能学院副教授

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