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未知地形三维语义重建
人工智能学院
3D semantic reconstruction of unknown terrain
定级评审中
创新训练
520计算机科学技术
理论研究-科学技术
未定级
此项目旨在开发一款先进的地形寻路与三维重建系统,通过深度强化学习、SLAM技术、计算机视觉与自然语言从处理相关技术,实现高效精准的地形导航和实时语义地图创建。团队成员包括姚凯之、马庆森、皮皓哲和张馨元,分别负责自然语言处理算法实现与用户交互、计算机视觉算法实现、强化学习算法开发和SLAM算法研发。 预期成果包括提升地形导航的自主性和灵活性,以及改善用户体验,为户外探险、地形测绘和机器人自主导航等领域带来革命性进展。
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项目负责人
姚凯之
2022级 人工智能学院 人工智能
项目成员
马庆森
2022级 人工智能学院 人工智能
皮皓哲
2022级 人工智能学院 人工智能
张馨元
2022级 人工智能学院 人工智能
指导老师
李蕾
人工智能学院 教授
医疗健康
机器人
智能交通
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