智能助行机器人

智能工程与自动化学院

Intelligent walking robot

本项目拟开展智能助行机器人的设计与控制研究，该智能助行机器人用于老年人行走辅助、训练和康复等目的，旨在通过在线识别老年人的运动意图，为老年人在行走过程中提供身体支持与行动辅助。本项目的内容包括助行机器人的机械结构设计以及控制方案设计。