基于多传感器融合的UAV与AGV协同控制系统研究

国际学院

Research on UAV and AGV collaborative control system based on multi-sensor fusion

该项目旨在实现UAV与AGV的协同控制，主要处理目前单AGV场景下的相关痛点，主要包括AGV实时路况信息和最优路径建议，突发状况处理，小批量、高价值或时间敏感物品处理，高架货架管理和全方位仓储洞察。系统将整合多种技术，构建起一个协同控制UAV与AGV的平台。

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