立项评审通过 创新训练 460机械工程 智能制造未定级

随着车辆等移动产品轻量化需求激增，高温镁合金压铸产品的运用越来越广泛。高温镁合金融液压铸工艺流程上，其流程包括拆垛、投料、压 铸、捞渣等几个工序。但是镁合金压铸过程存在工况复杂，车间环境恶劣，招工困难，产品质量不稳定问题。在全自动化改造过程中发现存在 的三个关键难题，包括：在全自动拆垛过程中，由于外界变化引起的视场不稳定，镁锭强反光引起的过曝光问题，导致镁锭的识别率低；在高 温危险的捞渣过程中，由于传统的人工打捞作业意对人造成危害、关节式机械臂因高温环境无法正常工作，从而导致打捞作业效率低；压铸过 程中，由于高温易氧化等恶劣环境，镁合金融液注入模具的流量无法直接测量，导致铸件合格率低且容易空压而损坏模具。为此计划引入人工 智能技术，力图解决上述问题，打造无人化、高精度压铸产线。针对第一点问题，我们计划搭建了轻量化小型自动拣选系统，其目的是通过自 研的视觉识别算法准确将镁锭识别并将位置信息传输给机械臂，机械臂实施拣选任务。针对第二点问题，我们设计了一种双龙门架镁渣打捞机 械臂结构，其目的是该机械臂符合各类场景，并提出来了智能化路径规划算法实现打捞作业顺畅无碰撞。针对第三点问题，我们搭建了一种软 测量流量的实验平台，其目的是想通过测量溶液对管壁的冲击力以及从管口流出的溶液流量，并运用深度学习网络学习，实现由溶液对管壁的 冲击力等过程参量，间接预测控制流量的大小。