月球科研站模块化机器人自主生产与组装系统

叶培大创新创业学院

Modular Robotic Autonomous Production and Assembly System for Lunar Research Station

本项目旨在开发一种能够在月球科研站内自主生产和组装的模块化机器人系统，通过利用月球原位资源（如月壤）来生产机器人组件，并通过3D打印技术和多机械臂协同操作实现装配。该系统将减少对地球资源的依赖，提升科研站的自动化水平，适应长期无人值守的需求，推动月球科研站的建设。项目在技术上结合了多领域创新，如3D打印、模块化设计、多机械臂协作控制等，为未来深空探测任务提供技术支持。