立项评审通过 创新训练 520计算机科学技术 无人机未定级

该项目调研当前主要机载成像载荷的性能及前沿智能处理算法，面向机载信息处理平台，设计数据预处理、语义分割、目标检测与识别等多源视觉场景智能感知方法，为低空无人机提供高性能、轻量化、适应多传感器的机载嵌入式智能感知软件方案，提升无人机视觉感知能力，满足不断增长的应用需求。除此之外，该项目还将对图像感知在无人机上的应用方法进行探索和创新。通过引入多尺度注意力机制以及采用轻量化方法，该项目将为机载智能感知的发展提供一些新方法。这对于推动人工智能实际应用的发展具有重要的意义，能够为更广泛的图像智能处理任务提供借鉴和启示。