虫迹先锋——病虫害分析预警巡检机器车

电子工程学院

" Insect Tracker Pioneer" - Pest and Disease Analysis, Early Warning, and Inspection Machine Car

开发一种高效智能的病虫害分析预警巡检机器车代替人眼实时识别虫害，可以自动围绕农田折返扫描农作物受灾情况减少人力损耗，其范围广、精度高、巡检成本低的优势可以及时预警农作物生长状况，同时将机器车的尺寸/重量保持足够小，以免损坏农作物本身，采用传感器和摄像头结合卷积网络，通过数据集来寻找一种安全标记病态作物的方法，并在不损害现有农作物的情况下进行导航，提升农业生产效率。