一种仿生机器鱼的设计与运动控制研究

智能工程与自动化学院

Design and motion control research of a biomimetic robotic fish

在未来，随着国家智能制造的发展，机器人行业定会迎来翻天覆地的变化。而水下机器人的环境相比陆地机器人比较特殊，在应用范围和运动方式及控制上都与一般路地机器人有较大区别，在亿万年自然发展进程中，鱼类的进化方向繁多，形状也各有特色，不同种类的鱼在游动过程中也有着不同的特点，例如：剑鱼身体细长、游动时速度高，鲫鱼身体宽厚、尾部面积大、运动效率较高。研究鱼类的运动方式，探究水下高效率的推进方式已经成为科学家研究的热点。