轮式机器人物体搬运及无线网络协调控制

Wheeled Robot Object Handling and Wireless Network Coordination Control

本项目主要包括对于轮式机器人的改装，使机器人具有信息采集功能，通过无线网络，在计算机上实现成像，通过计算机规划路线，从而对多个轮式机器人进行协调控制，使多个机器人可共同实现对于小型物资的搬运，短距离的运输，机器人可实现s形，直线等多种运动路径。

重要程度：

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