抗震救灾背景下的智能小车的路径规划
人工智能学院
我们将实行实验的研究方法，通过控制和操纵变量来测试程序，采用先调试再实践修正的大体思路，该项目主要以软件为主，我们需要学习，学会写路径规划的程序指导小车的运行，我们将在网络上学习路径规划的程序如何构造，使用仿真软件对其进行测试算法的可行性，寻求学长学姐的帮助将其嵌入硬件，设计多种应用场景模拟不同的环境，并在此基础上进行不同的算法测试，进行多样的测试，在进行多次实践之后，获取运动路径数据，在程序中进行微调，实现完全的路径规划，让小车按预定路线运动行驶，达到预期效果，评估在实际实验的性能，利用机器学习优化我们的算法，提高路径规划程序的效率和适应性，再将表现最佳的算法应用于小车，主要关注算法的优化，环境适应能力，实时性和安全性，寻找一份高效的安全的智能小车路径规划方案
