立项评审通过 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 理论研究-科学技术未定级

本项目以基于加速度传感器的三维姿态测量仪的研发为主题。拟设计一款完全基于加速度传感器的三维空间姿态测量仪器，研究三维姿态测量所需加速度传感器的数量、布设原理和方法，推导姿态测量算法，根据算法编写姿态测量程序。 完全基于加速度传感器的三维姿态测量仪还处于空白状态，开发基于加速度传感器的三维姿态测量仪，研究基于加速度传感器的方位角传感技术和三维姿态数据处理算法，提升测量精度和响应速度，不仅能够填补市场空白，还能推动相关领域的技术进步，例如磁场异常区域，深空和深地等环境中姿态测量技术等。