机器人投篮（机器人由老师提供）
尹老师把项目交给我们，我们有信心做好。
在快递行业高速发展的背景下，加快物流运作，提高物流分拣效率势在必行。基于这一趋势，我们团队将目光放在了研发一种高效率智能识别快递并完成分拣的机器人上。但由于团队由大一学生组成，知识技术方面存在诸多不足，所以我们以现成的机器人为研究基础，将项目简化为研究投篮机器人。不同于普通的投篮机器只能机械地将篮球投进篮筐中，我们将根据包裹分拣系统的基本特点和要求，设想为机器人添加一些功能：
1. 简化的智能识别系统：
我们初步希望给机器人安装简单的图像识别系统，让机器人通过颜色识别并选择不同的篮球，以模拟包裹分拣系统的识别功能。
2.路径规划与选择功能：
机器人在抓取指定的篮球后，需要通过一定的路径到达指定地点进行投篮。团队成员将会为其路径规划编程，使其自动其能生成可能的路径方案并做出选择。
3. 篮球的抓取与投出：
抓球与投篮，特别是准确将球投入篮筐需要机械手的高度灵活性与协调性、复杂的测控、传感技术与计算能力。团队成员会在对该方面进行深入学习后对该方面进行研究。
以上是我们团队对该项目未来可能的几个创新方向的构想。在深入学习相关知识后，我们还会对算法进行创新优化，达到创新的目的。
