立项评审通过 创新训练 520计算机科学技术 智能制造未定级

现实场景中, 常常存在多个实体同时参与决策过程,这类由多个具有一定自主感知和决策能力的实体构成的系统称为多智能体系统。通过独立个体之间的通信、协作或竞争, 多智能体系统能够实现远超单一个体的复杂行为, 有望解决单智能体方法难以处理的大规模复杂问题。 具身人工智能是具身智能在人工智能领域的扩展。 具身智能或具身认知主要指主体是身心内融合而不可分离的,身体在最原初的层面就框架性地塑造主体的经验,我们的认知、智能是基于身体主体在行动中与环境的互动而生成。具身人工智能延伸和发挥了具身智能的概念,让智能体具有实体身体,可以感知真实物理世界,并在与环境的交互中进行认知,并在此基础上进行决策,采取行动来完成任务。 通过构建以多智能体系统为中心的大数据处理平台，智能体在知识库、工作流等模块的基础上，分工模拟检测人员、数据分析人员和工程师等一系列不同角色，将收集到的数据经多智能体协同分析处理后，一方面由对应的智能体工程师发送指令给相应具身智能体，具身智能体根据实时收集到的数据与指令结合后，控制机器人直接进行相关机器的维修，或根据需求收集所需的相关数据；另一方面由对应的数据可视化处理智能体，将筛选和分析后的数据经可视化处理后呈递给相关工程师，工程师根据需要回馈命令给多智能体系统，多智能体系统由经理智能体接收、处理命令后与其他各个智能体交互协同，将命令根据实际情况转化为对应的可执行指令，最后由工程师智能体将指令传递给相应的具身智能体，由具身智能体结合实时收集的数据执行维修等系列任务。