立项评审通过 创新训练 416自然科学相关工程与技术 医疗健康未定级

本组研究的主题是围绕基于PID控制系统下的骨科机器人的相关研究，旨在通过PID控制系统，针对骨科手术中的关键问题提出创新性解决方案。研究以骨层破坏程度、骨层断面突破、螺钉进给位置作为约束条件，以螺钉置入姿态的精确性、导针进给状态切换状态的平滑切换、机器人末端的稳定控制为优化目标，建立一个多阶段引导置入的PID控制器。通过深入文献调研，全面分析PID控制器及其变体的优势与局限性，以及其在不同应用场景下的表现。在此基础上，综合评估PID控制器应用于骨科机器人平台的适宜性，并提出一套切实可行的实施方案，以确保技术的有效集成与优化应用。