立项评审通过 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 科创融合大挑战未定级

随着机器人技术的快速发展，微型机器人因其体积小、重量轻、机动性强等特点，在狭窄或危险环境中的救援任务中显示出巨大潜力。然而，单一微型机器人的能力有限，通过多机协同，可以克服单机器人在感知、通信、计算和数据处理等方面的限制，实现更高效的信息收集、决策制定和任务执行。此外，多机协同系统可以提高作业的鲁棒性和适应性，即使部分机器人失效，系统仍能继续完成任务。废墟救援微型机器人的多机协同系统主要应用于灾害救援领域，特别是在地震、爆炸等事件后的废墟环境中。该系统能够在复杂、不确定的环境中进行有效的搜救工作，通过多台微型机器人的协同作业，提高搜救效率和成功率。例如，在地震灾害救援中，该系统可以快速部署，对废墟下的人员进行三维定位，实现长距离搜救，并提供救援人员与遇难者的双向语音对话。项目旨在开发能够在废墟环境中稳定运行的微型机器人，具备自主导航、避障、通讯和任务执行能力。通过多机协同提高废墟搜索的覆盖率和效率，快速定位幸存者， 实现多个机器人之间的有效协同，包括信息共享、任务分配和协调行动， 为救援人员提供实时的废墟内部信息，辅助决策和救援行动。 废墟救援微型机器人多机协同技术的发展，不仅能够提高灾难救援的效率和成功率，还能够减少救援人员的风险，具有重要的社会价值和应用前景。随着技术的不断进步和完善，未来这种技术将在更多的救援场景中得到应用，为人类社会的安全和发展做出贡献。