细胞培养板自动抓取的机器视觉定位系统设计
智能工程与自动化学院
作为推动“第三次生物科技革命”的载体，合成生物学成为生物科学的研究热门，已经进入医疗、环境、能源、食品、材料等领域。在传统的合成生物实验室中，通常依靠人工进行细胞培养板的检测和搬运，不仅作业效率低且可能出现失误，且这种情况迫切需要改善。因此本项研究基于机器视觉的已标识细胞孔板抓取，避免了板孔在保温箱位置不当保存，板孔污染，多孔板混乱等常见问题。提高生物实验室工作者的得力帮手。
